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1.図1の形状で腕長さを考慮しない場合で各項目を計算します。

材質:ピアノ線
線径:φ2、外径:φ20、巻数:10、トルク500N・mmの場合の
有効部展開長さ、ばね定数、ねじれ角度、応力を求める。

●L(バネの有効部展開長さ)を求める式より

L≒πDN
L≒π×18×10
L≒565.49mm

●ばね定数の式より

●φ(ばねのねじれ角度)を求める式より

radを°に換算すると約100°

●σ(曲げ応力)を求める式より

2.図2の形状の場合

コイル部から伸びる腕部分に生じる曲げタワミを考慮して設計します。
腕部分の考慮の要否については、次の式で判断することができます。

a₁+a₂≧0.09πDN

上記式より腕部分の長さを考慮する必要がある場合、ばね定数は次の式で求めます。

1項の条件で両腕部が50の場合

50+50≧0.09×π×18×10
100≧50.893

上記より、腕部を考慮する必要があるので、

以上となります。

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