
ばねの設計に用いる記号を下記の表1に示します。また、縦弾性係数Eの値は表2によります。
表1. 計算に用いる記号及び単位
| 記号 | 記号の意味 | 単位 |
|---|---|---|
| d | 材料の直径 | mm |
| Di | コイル内径 | mm |
| Do | コイル外径 | mm |
| D | コイル平均径 D=( Di + D0)/2 | mm |
| ΔD | 負荷状態におけるコイル平均径の減少 | mm |
| N | 巻数 | — |
| v | 材料のポアソン比(0.3) | — |
| c | ばね指数 c=D/d | — |
| E | 縦弾性係数 | N/mm2 |
| l | 断面2次モーメント | — |
| Z | 断面係数 | — |
| P (P1, P2) |
ばねにかかる荷重(力) | N |
| M | ばねに作用するねじりモーメント(トルク) | N・mm |
| a1, a2 | 腕の長さ | mm |
| L | ばねの有効部展開長さ | mm |
| kT | ばね定数 | N・mm/rad |
| φ(φd) | ばねのねじれ角 | rad |
| R(R1, R2) | 荷重作用半径 | mm |
| Ds | 案内棒の直径 | mm |
| κb | 曲げの応力修正係数 | — |
| σ | 曲げ応力 | N/mm2 |
表2.縦弾性係数:E(N/mm2)
| 材料 | Eの値 | |
|---|---|---|
| ばね鋼鋼材 硬鋼線 ピアノ線 オイルテンパー線 |
206000 | |
| ステンレス鋼 | SUS304 SUS631 |
186000 196000 |
| 黄銅線 | 98000 | |
| 洋白線 | 108000 | |
| リン青銅線 | 98000 | |
| ベリリウム銅線 | 127000 | |

ねじりコイルばねは、コイル部から伸びる腕部部分に生じる曲げたわみを考慮して設計する
必要があります。
腕部分の考慮の要否については、次の式で判断することできます。
a1+a2が0.09πDN以上であれば、腕部長さを考慮することが望ましいです。


図2. ねじりコイルばねの腕の長さ
ねじりコイルばねのばね定数 KT は次の式で求めることができます。
腕部分の長さを無視できる場合

腕部分の長さを無視できない場合


また、いずれの応力 σ も次の式で求めることができる。


図3. ばね指数「c」と曲げ応力修正係数「κb」の関係
モーメントの作用方向ねじりコイルばねを巻き込む方向か巻き戻す方向に作用するかにより、最大引張応力位置および値が異なる。
ねじりコイルばねを巻き込む方向で負荷して使用する場合は、コイルの外側は引張応力が、内側は圧縮応力が働く。
この場合は圧縮応力の方が引張応力より大きいが、折損は引張応力が働くところで起こりやすい。
巻き戻す方向に負荷するときは、コイルの外側が圧縮応力で、内側引張応力となるから次の式を使うとよい。

ここでは、モーメント腕の長さを(R+D/2)としていることに注意したい。
なお、応力集中係数については、応力σの計算で記載したkbの式を用いる。