ねじリコイルばねの戻り速度について質問です。
Θ[rad]ねじったバネの拘束を解いた時の速度を計算しようとしています。
考え方としてばね定数k[N・m/rad]、ねじり角をΘとすると蓄積エネルギーは
U=1/2k・Θ^2 …①
一方、Iは慣性モーメント[kg・m^2]、ωは角速度[rad/s]としてばねを開放した時の運動エネルギーUは
U=1/2I・ω^2 …②
①=②より、
ω=√(k/I)・Θ
と考えてみましたが、合っていますでしょうか？
ご教授いただけますと幸いです。
ご質問有難う御座います。
ネジリばねのばね解放時における戻り速度についてですが、
導出された式
ω=√(k/I)・Θ
で合っているものと考えます。
ただし、ばねの蓄積エネルギー（U=1/2k・Θ^2）＝運動エネルギー（U=1/2I・ω^2）となる条件は、
ネジリばねのタワミが最大時の時（U=1/2k・Θ^2） ＝ネジリばねが自由状態になった時（U=1/2I・ω^2）
となります。
従って、上記の式から得られる速度は、ネジリばねが解放しきった時の速度になります。
以上、よろしくお願いいたします。
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